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1、笼式结构的外壳：通常由高强度钢材制成，具有稳定的形状和足够的强度来承受各种应力，外壳内表面为球形内凹面，与球形接头内部的球形结构相匹配。
2、球心：这是球笼式万向节的核心部分，通常由钢或铝制成，球心与转动轴相连，允许在多个方向上自由转动。
3、球面滚道：位于外壳和球心之间，滚道上有滚珠或滚柱作为接触点，用于支撑球心在多个方向上的运动，这些滚道通常由耐磨材料制成，以确保长时间的使用寿命。
4、保持架：用于固定滚珠或滚柱，防止它们脱离滚道，保持架通常由耐磨且强度高的材料制成。
5、密封装置：用于防止外部杂质进入万向节内部，同时防止内部的润滑脂泄漏。
6、润滑系统：为球笼式万向节提供润滑，以减少磨损和摩擦，这通常包括预装的润滑脂和用于加注润滑脂的装置。
这些部件共同协作，允许在多个方向上实现高效、灵活且可靠的传动，球笼式万向节广泛应用于汽车、工程机械和其他需要灵活传动的领域。